coord: split coord header into components
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99ba406b4d
commit
e461654de8
@ -16,7 +16,12 @@ UTIL_FILES = \
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bitwise.hpp \
|
bitwise.hpp \
|
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colour.cpp \
|
colour.cpp \
|
||||||
colour.hpp \
|
colour.hpp \
|
||||||
detail/coord.hpp \
|
coord.hpp \
|
||||||
|
coord/base.hpp \
|
||||||
|
coord/init.hpp \
|
||||||
|
coord/names.hpp \
|
||||||
|
coord/ops.hpp \
|
||||||
|
coord/store.hpp \
|
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debug.cpp \
|
debug.cpp \
|
||||||
debug.hpp \
|
debug.hpp \
|
||||||
endian.cpp \
|
endian.cpp \
|
||||||
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@ -29,8 +29,8 @@
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|||||||
namespace util {
|
namespace util {
|
||||||
/// An RGBA colour POD type.
|
/// An RGBA colour POD type.
|
||||||
template <typename T>
|
template <typename T>
|
||||||
struct colour : public coord<4,T,detail::rgba> {
|
struct colour : public coord::base<4,T,coord::rgba> {
|
||||||
using coord<4,T,detail::rgba>::coord;
|
using coord::base<4,T,coord::rgba>::base;
|
||||||
|
|
||||||
static const colour WHITE;
|
static const colour WHITE;
|
||||||
static const colour BLACK;
|
static const colour BLACK;
|
||||||
|
359
coord.hpp
359
coord.hpp
@ -20,362 +20,7 @@
|
|||||||
#ifndef __UTIL_COORD_HPP
|
#ifndef __UTIL_COORD_HPP
|
||||||
#define __UTIL_COORD_HPP
|
#define __UTIL_COORD_HPP
|
||||||
|
|
||||||
#include "platform.hpp"
|
#include "coord/base.hpp"
|
||||||
#include "preprocessor.hpp"
|
#include "coord/ops.hpp"
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||||||
#include <algorithm>
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||||||
#include <iterator>
|
|
||||||
#include <type_traits>
|
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||||||
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#include <cstdlib>
|
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||||||
|
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||||||
namespace util {
|
|
||||||
namespace detail {
|
|
||||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// tags for accessor names
|
|
||||||
struct rgba { };
|
|
||||||
struct xyzw { };
|
|
||||||
struct stpq { };
|
|
||||||
struct whd { };
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// Disable GCC warnings about validity of anonyous structures in
|
|
||||||
// unions. Push comes to shove I'll manually redsign everything to
|
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||||||
// keep this syntax anyway.
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||||||
#pragma GCC diagnostic push
|
|
||||||
#if defined(COMPILER_GCC)
|
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||||||
#pragma GCC diagnostic ignored "-pedantic"
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if defined(COMPILER_CLANG)
|
|
||||||
#pragma GCC diagnostic ignored "-Wgnu"
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
template <size_t S, typename T, typename...>
|
|
||||||
struct coord_base {
|
|
||||||
T data[S];
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
struct coord_base<3,T,rgba> {
|
|
||||||
union {
|
|
||||||
T data[3];
|
|
||||||
struct { T r,g,b; };
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
struct coord_base<4,T,rgba> {
|
|
||||||
union {
|
|
||||||
T data[4];
|
|
||||||
struct { T r,g,b,a; };
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
struct coord_base<2,T,xyzw> {
|
|
||||||
union {
|
|
||||||
T data[2];
|
|
||||||
struct { T x,y; };
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
struct coord_base<3,T,xyzw> {
|
|
||||||
union {
|
|
||||||
T data[3];
|
|
||||||
struct { T x,y,z; };
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
struct coord_base<4,T,xyzw> {
|
|
||||||
union {
|
|
||||||
T data[4];
|
|
||||||
struct { T x,y,z,w; };
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
struct coord_base<2,T,xyzw,stpq> {
|
|
||||||
union {
|
|
||||||
T data[2];
|
|
||||||
struct { T x,y; };
|
|
||||||
struct { T s,t; };
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
struct coord_base<3,T,xyzw,stpq> {
|
|
||||||
union {
|
|
||||||
T data[3];
|
|
||||||
struct { T x,y,z; };
|
|
||||||
struct { T s,t,p; };
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
struct coord_base<4,T,xyzw,stpq> {
|
|
||||||
union {
|
|
||||||
T data[4];
|
|
||||||
struct { T x,y,z,w; };
|
|
||||||
struct { T s,t,p,q; };
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
struct coord_base<2,T,whd> {
|
|
||||||
union {
|
|
||||||
T data[2];
|
|
||||||
struct { T w,h; };
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
struct coord_base<3,T,whd> {
|
|
||||||
union {
|
|
||||||
T data[3];
|
|
||||||
struct { T w,h,d; };
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
#pragma GCC diagnostic pop
|
|
||||||
|
|
||||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// coord types are not really intended to have arbitrary dimension, so
|
|
||||||
// don't add specialisations (or a general case) without a decent
|
|
||||||
// reason.
|
|
||||||
template <size_t S, typename T, typename...>
|
|
||||||
struct coord_init;
|
|
||||||
|
|
||||||
////---------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
template <typename T, typename ...tags>
|
|
||||||
struct coord_init<1,T,tags...> : public coord_base<1,T,tags...>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
using coord_base<1,T,tags...>::coord_base;
|
|
||||||
coord_init () = default;
|
|
||||||
coord_init (T v0):
|
|
||||||
coord_base<1,T,tags...> ({v0})
|
|
||||||
{ ; }
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
////---------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
template <typename T, typename ...tags>
|
|
||||||
struct coord_init<2,T,tags...> : public coord_base<2,T,tags...>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
using coord_base<2,T,tags...>::coord_base;
|
|
||||||
coord_init () = default;
|
|
||||||
coord_init (T v0, T v1):
|
|
||||||
coord_base<2,T,tags...> ({ v0, v1 })
|
|
||||||
{ ; }
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
////---------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
template <typename T, typename ...tags>
|
|
||||||
struct coord_init<3,T,tags...> : public coord_base<3,T,tags...>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
using coord_base<3,T,tags...>::coord_base;
|
|
||||||
coord_init () = default;
|
|
||||||
coord_init (T v0, T v1, T v2):
|
|
||||||
coord_base<3,T,tags...> ({v0, v1, v2})
|
|
||||||
{ ; }
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
////---------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
template <typename T, typename ...tags>
|
|
||||||
struct coord_init<4,T,tags...> : public coord_base<4,T,tags...>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
using coord_base<4,T,tags...>::coord_base;
|
|
||||||
coord_init () = default;
|
|
||||||
coord_init (T v0, T v1, T v2, T v3):
|
|
||||||
coord_base<4,T,tags...> ({ v0, v1, v2, v3 })
|
|
||||||
{ ; }
|
|
||||||
};
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
template <size_t S, typename T, typename ...tags>
|
|
||||||
struct coord : public detail::coord_init<S,T,tags...> {
|
|
||||||
static_assert (S > 0, "coord dimensions must be strictly positive");
|
|
||||||
|
|
||||||
typedef T value_type;
|
|
||||||
static constexpr size_t dimension = S;
|
|
||||||
static constexpr size_t elements = S;
|
|
||||||
|
|
||||||
size_t size (void) const { return S; }
|
|
||||||
|
|
||||||
// constructors
|
|
||||||
using detail::coord_init<S,T,tags...>::coord_init;
|
|
||||||
coord () = default;
|
|
||||||
|
|
||||||
explicit coord (T v)
|
|
||||||
{ std::fill (std::begin (this->data), std::end (this->data), v); }
|
|
||||||
|
|
||||||
coord (const coord<S,T,tags...> &rhs) = default;
|
|
||||||
coord& operator= (const coord<S,T,tags...> &rhs) = default;
|
|
||||||
|
|
||||||
// element accessors
|
|
||||||
T& operator[] (size_t i) { return this->data[i]; }
|
|
||||||
T operator[] (size_t i) const { return this->data[i]; }
|
|
||||||
|
|
||||||
const T* begin (void) const { return std::begin (this->data); }
|
|
||||||
const T* end (void) const { return std::end (this->data); }
|
|
||||||
|
|
||||||
T* begin (void) { return std::begin (this->data); }
|
|
||||||
T* end (void) { return std::end (this->data); }
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// operation traits
|
|
||||||
template <size_t,typename> class point;
|
|
||||||
template <size_t,typename> class extent;
|
|
||||||
template <size_t,typename> class vector;
|
|
||||||
|
|
||||||
template <
|
|
||||||
size_t S,
|
|
||||||
typename T,
|
|
||||||
template <size_t,typename> class A,
|
|
||||||
template <size_t,typename> class B
|
|
||||||
>
|
|
||||||
struct coord_traits { };
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
template <size_t S, typename T> struct coord_traits<S,T,extent,extent> { typedef extent<S,T> result; };
|
|
||||||
template <size_t S, typename T> struct coord_traits<S,T,extent,vector> { typedef extent<S,T> result; };
|
|
||||||
template <size_t S, typename T> struct coord_traits<S,T,point,extent> { typedef point<S,T> result; };
|
|
||||||
template <size_t S, typename T> struct coord_traits<S,T,point,vector> { typedef point<S,T> result; };
|
|
||||||
template <size_t S, typename T> struct coord_traits<S,T,vector,vector> { typedef vector<S,T> result; };
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// vector operators
|
|
||||||
#define ELEMENT_OP(OP) \
|
|
||||||
template < \
|
|
||||||
size_t S, \
|
|
||||||
typename T, \
|
|
||||||
template <size_t,typename> class A, \
|
|
||||||
template <size_t,typename> class B \
|
|
||||||
> \
|
|
||||||
typename coord_traits<S,T,A,B>::result \
|
|
||||||
operator OP (A<S,T> a, B<S,T> b) \
|
|
||||||
{ \
|
|
||||||
typename coord_traits<S,T,A,B>::result out; \
|
|
||||||
for (size_t i = 0; i < S; ++i) \
|
|
||||||
out[i] = a[i] OP b[i]; \
|
|
||||||
return out; \
|
|
||||||
} \
|
|
||||||
\
|
|
||||||
template < \
|
|
||||||
size_t S, \
|
|
||||||
typename T, \
|
|
||||||
template <size_t,typename> class A, \
|
|
||||||
template <size_t,typename> class B \
|
|
||||||
> \
|
|
||||||
typename coord_traits<S,T,A,B>::result& \
|
|
||||||
operator PASTE(OP,=) (A<S,T>& a, B<S,T> b) \
|
|
||||||
{ \
|
|
||||||
for (size_t i = 0; i < S; ++i) \
|
|
||||||
a[i] PASTE(OP,=) b[i]; \
|
|
||||||
return a; \
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
ELEMENT_OP(+)
|
|
||||||
ELEMENT_OP(-)
|
|
||||||
ELEMENT_OP(*)
|
|
||||||
ELEMENT_OP(/)
|
|
||||||
#undef ELEMENT_OP
|
|
||||||
|
|
||||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// scalar operators
|
|
||||||
#define SCALAR_OP(OP) \
|
|
||||||
template <size_t S, typename T, template <size_t,typename> class K> \
|
|
||||||
K<S,T> \
|
|
||||||
operator OP (T t, K<S,T> k) \
|
|
||||||
{ \
|
|
||||||
K<S,T> out; \
|
|
||||||
for (size_t i = 0; i < S; ++i) \
|
|
||||||
out[i] = t OP k[i]; \
|
|
||||||
return out; \
|
|
||||||
} \
|
|
||||||
\
|
|
||||||
template <size_t S, typename T, template <size_t,typename> class K> \
|
|
||||||
K<S,T> \
|
|
||||||
operator OP (K<S,T> k, T t) \
|
|
||||||
{ \
|
|
||||||
K<S,T> out; \
|
|
||||||
for (size_t i = 0; i < S; ++i) \
|
|
||||||
out[i] = t OP k[i]; \
|
|
||||||
return out; \
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
SCALAR_OP(+)
|
|
||||||
SCALAR_OP(-)
|
|
||||||
SCALAR_OP(*)
|
|
||||||
SCALAR_OP(/)
|
|
||||||
|
|
||||||
#undef SCALAR_OP
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#define SCALAR_OP(OP) \
|
|
||||||
template <size_t S, typename T, template <size_t,typename> class K> \
|
|
||||||
K<S,T>& \
|
|
||||||
operator OP (K<S,T> &k, T t) \
|
|
||||||
{ \
|
|
||||||
for (size_t i = 0; i < S; ++i) \
|
|
||||||
k[i] OP t; \
|
|
||||||
return k; \
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
SCALAR_OP(+=)
|
|
||||||
SCALAR_OP(-=)
|
|
||||||
SCALAR_OP(*=)
|
|
||||||
SCALAR_OP(/=)
|
|
||||||
#undef SCALAR_OP
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// logic operators
|
|
||||||
template <size_t S, typename T, template <size_t,typename> class K>
|
|
||||||
bool operator== (K<S,T> a, K<S,T> b)
|
|
||||||
{ return std::equal (std::begin (a), std::end (a), std::begin (b)); }
|
|
||||||
|
|
||||||
template <size_t S, typename T, template <size_t,typename> class K>
|
|
||||||
bool operator!= (K<S,T> a, K<S,T> b)
|
|
||||||
{ return !(a == b); }
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// special operators
|
|
||||||
template <size_t S, typename T> vector<S,T> operator- (point<S,T> a, point<S,T> b)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
vector<S,T> out;
|
|
||||||
for (size_t i = 0; i < S; ++i)
|
|
||||||
out[i] = a[i] - b[i];
|
|
||||||
return out;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
template <size_t S, typename T, template<size_t,typename> class A, template <size_t,typename> class B>
|
|
||||||
T dot (A<S,T> a, B<S,T> b)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
T sum { 0 };
|
|
||||||
for (size_t i = 0; i < S; ++i)
|
|
||||||
sum += a[i] * b[i];
|
|
||||||
return sum;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
63
coord/base.hpp
Normal file
63
coord/base.hpp
Normal file
@ -0,0 +1,63 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* This file is part of libgim.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* libgim is free software: you can redistribute it and/or modify it under the
|
||||||
|
* terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
|
||||||
|
* Foundation, either version 3 of the License, or (at your option) any later
|
||||||
|
* version.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* libgim is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
|
||||||
|
* WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
|
||||||
|
* FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for more
|
||||||
|
* details.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* You should have received a copy of the GNU General Public License
|
||||||
|
* along with libgim. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Copyright 2012-2015 Danny Robson <danny@nerdcruft.net>
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef __UTIL_COORD_BASE_HPP
|
||||||
|
#define __UTIL_COORD_BASE_HPP
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "init.hpp"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <algorithm>
|
||||||
|
#include <cstdlib>
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace util { namespace coord {
|
||||||
|
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
template <size_t S, typename T, typename ...tags>
|
||||||
|
struct base : public init <S,T,tags...> {
|
||||||
|
static_assert (S > 0, "coord dimensions must be strictly positive");
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef T value_type;
|
||||||
|
static constexpr size_t dimension = S;
|
||||||
|
static constexpr size_t elements = S;
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t size (void) const { return S; }
|
||||||
|
|
||||||
|
// constructors
|
||||||
|
using init<S,T,tags...>::init;
|
||||||
|
base () = default;
|
||||||
|
|
||||||
|
explicit base (T v)
|
||||||
|
{ std::fill (std::begin (this->data), std::end (this->data), v); }
|
||||||
|
|
||||||
|
base (const base<S,T,tags...> &rhs) = default;
|
||||||
|
base& operator= (const base<S,T,tags...> &rhs) = default;
|
||||||
|
|
||||||
|
// element accessors
|
||||||
|
T& operator[] (size_t i) { return this->data[i]; }
|
||||||
|
T operator[] (size_t i) const { return this->data[i]; }
|
||||||
|
|
||||||
|
const T* begin (void) const { return std::begin (this->data); }
|
||||||
|
const T* end (void) const { return std::end (this->data); }
|
||||||
|
|
||||||
|
T* begin (void) { return std::begin (this->data); }
|
||||||
|
T* end (void) { return std::end (this->data); }
|
||||||
|
};
|
||||||
|
} }
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
79
coord/init.hpp
Normal file
79
coord/init.hpp
Normal file
@ -0,0 +1,79 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* This file is part of libgim.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* libgim is free software: you can redistribute it and/or modify it under the
|
||||||
|
* terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
|
||||||
|
* Foundation, either version 3 of the License, or (at your option) any later
|
||||||
|
* version.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* libgim is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
|
||||||
|
* WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
|
||||||
|
* FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for more
|
||||||
|
* details.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* You should have received a copy of the GNU General Public License
|
||||||
|
* along with libgim. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
|
||||||
|
*
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|
* Copyright 2015 Danny Robson <danny@nerdcruft.net>
|
||||||
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*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef __UTIL_COORD_INIT_HPP
|
||||||
|
#define __UTIL_COORD_INIT_HPP
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "store.hpp"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <cstdlib>
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace util { namespace coord {
|
||||||
|
template <size_t S, typename T, typename...>
|
||||||
|
struct init;
|
||||||
|
|
||||||
|
//-------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
template <typename T, typename ...tags>
|
||||||
|
struct init<1,T,tags...> : public store<1,T,tags...>
|
||||||
|
{
|
||||||
|
using store<1,T,tags...>::store;
|
||||||
|
init () = default;
|
||||||
|
init (T v0):
|
||||||
|
store<1,T,tags...> ({v0})
|
||||||
|
{ ; }
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//-------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
template <typename T, typename ...tags>
|
||||||
|
struct init<2,T,tags...> : public store<2,T,tags...>
|
||||||
|
{
|
||||||
|
using store<2,T,tags...>::store;
|
||||||
|
init () = default;
|
||||||
|
init (T v0, T v1):
|
||||||
|
store<2,T,tags...> ({ v0, v1 })
|
||||||
|
{ ; }
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//-------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
template <typename T, typename ...tags>
|
||||||
|
struct init<3,T,tags...> : public store<3,T,tags...>
|
||||||
|
{
|
||||||
|
using store<3,T,tags...>::store;
|
||||||
|
init () = default;
|
||||||
|
init (T v0, T v1, T v2):
|
||||||
|
store<3,T,tags...> ({v0, v1, v2})
|
||||||
|
{ ; }
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//-------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
template <typename T, typename ...tags>
|
||||||
|
struct init<4,T,tags...> : public store<4,T,tags...>
|
||||||
|
{
|
||||||
|
using store<4,T,tags...>::store;
|
||||||
|
init () = default;
|
||||||
|
init (T v0, T v1, T v2, T v3):
|
||||||
|
store<4,T,tags...> ({ v0, v1, v2, v3 })
|
||||||
|
{ ; }
|
||||||
|
};
|
||||||
|
} }
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
32
coord/names.hpp
Normal file
32
coord/names.hpp
Normal file
@ -0,0 +1,32 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* This file is part of libgim.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* libgim is free software: you can redistribute it and/or modify it under the
|
||||||
|
* terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
|
||||||
|
* Foundation, either version 3 of the License, or (at your option) any later
|
||||||
|
* version.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* libgim is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
|
||||||
|
* WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
|
||||||
|
* FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for more
|
||||||
|
* details.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* You should have received a copy of the GNU General Public License
|
||||||
|
* along with libgim. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Copyright 2015 Danny Robson <danny@nerdcruft.net>
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef __UTIL_COORD_NAMES_HPP
|
||||||
|
#define __UTIL_COORD_NAMES_HPP
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace util { namespace coord {
|
||||||
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
// tags for accessor names
|
||||||
|
struct rgba { };
|
||||||
|
struct xyzw { };
|
||||||
|
struct stpq { };
|
||||||
|
struct whd { };
|
||||||
|
} }
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
211
coord/ops.hpp
Normal file
211
coord/ops.hpp
Normal file
@ -0,0 +1,211 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* This file is part of libgim.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* libgim is free software: you can redistribute it and/or modify it under the
|
||||||
|
* terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
|
||||||
|
* Foundation, either version 3 of the License, or (at your option) any later
|
||||||
|
* version.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* libgim is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
|
||||||
|
* WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
|
||||||
|
* FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for more
|
||||||
|
* details.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* You should have received a copy of the GNU General Public License
|
||||||
|
* along with libgim. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Copyright 2012-2015 Danny Robson <danny@nerdcruft.net>
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef __UTIL_COORDS_OPS
|
||||||
|
#define __UTIL_COORDS_OPS
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "preprocessor.hpp"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <cstdlib>
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace util {
|
||||||
|
// forward declerations for traits
|
||||||
|
template <size_t,typename> class point;
|
||||||
|
template <size_t,typename> class extent;
|
||||||
|
template <size_t,typename> class vector;
|
||||||
|
|
||||||
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
// operation traits
|
||||||
|
namespace coord {
|
||||||
|
template <
|
||||||
|
size_t S,
|
||||||
|
typename T,
|
||||||
|
template <size_t,typename> class A,
|
||||||
|
template <size_t,typename> class B
|
||||||
|
>
|
||||||
|
struct traits { };
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//-------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
template <size_t S, typename T> struct traits<S,T,extent,extent> { typedef extent<S,T> result; };
|
||||||
|
template <size_t S, typename T> struct traits<S,T,extent,vector> { typedef extent<S,T> result; };
|
||||||
|
template <size_t S, typename T> struct traits<S,T,point,extent> { typedef point<S,T> result; };
|
||||||
|
template <size_t S, typename T> struct traits<S,T,point,vector> { typedef point<S,T> result; };
|
||||||
|
template <size_t S, typename T> struct traits<S,T,vector,vector> { typedef vector<S,T> result; };
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
// vector operators
|
||||||
|
#define ELEMENT_OP(OP) \
|
||||||
|
template < \
|
||||||
|
size_t S, \
|
||||||
|
typename T, \
|
||||||
|
template <size_t,typename> class A, \
|
||||||
|
template <size_t,typename> class B \
|
||||||
|
> \
|
||||||
|
typename coord::traits<S,T,A,B>::result \
|
||||||
|
operator OP (A<S,T> a, B<S,T> b) \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
typename coord::traits<S,T,A,B>::result out; \
|
||||||
|
for (size_t i = 0; i < S; ++i) \
|
||||||
|
out[i] = a[i] OP b[i]; \
|
||||||
|
return out; \
|
||||||
|
} \
|
||||||
|
\
|
||||||
|
template < \
|
||||||
|
size_t S, \
|
||||||
|
typename T, \
|
||||||
|
template <size_t,typename> class A, \
|
||||||
|
template <size_t,typename> class B \
|
||||||
|
> \
|
||||||
|
typename coord::traits<S,T,A,B>::result& \
|
||||||
|
operator PASTE(OP,=) (A<S,T>& a, B<S,T> b) \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
for (size_t i = 0; i < S; ++i) \
|
||||||
|
a[i] PASTE(OP,=) b[i]; \
|
||||||
|
return a; \
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ELEMENT_OP(+)
|
||||||
|
ELEMENT_OP(-)
|
||||||
|
ELEMENT_OP(*)
|
||||||
|
ELEMENT_OP(/)
|
||||||
|
#undef ELEMENT_OP
|
||||||
|
|
||||||
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
// scalar operators
|
||||||
|
#define SCALAR_OP(OP) \
|
||||||
|
template < \
|
||||||
|
size_t S, \
|
||||||
|
typename T, \
|
||||||
|
template <size_t,typename> class K \
|
||||||
|
> \
|
||||||
|
K<S,T> \
|
||||||
|
operator OP (T t, K<S,T> k) \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
K<S,T> out; \
|
||||||
|
for (size_t i = 0; i < S; ++i) \
|
||||||
|
out[i] = t OP k[i]; \
|
||||||
|
return out; \
|
||||||
|
} \
|
||||||
|
\
|
||||||
|
template < \
|
||||||
|
size_t S, \
|
||||||
|
typename T, \
|
||||||
|
template <size_t,typename> class K \
|
||||||
|
> \
|
||||||
|
K<S,T> \
|
||||||
|
operator OP (K<S,T> k, T t) \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
K<S,T> out; \
|
||||||
|
for (size_t i = 0; i < S; ++i) \
|
||||||
|
out[i] = t OP k[i]; \
|
||||||
|
return out; \
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
SCALAR_OP(+)
|
||||||
|
SCALAR_OP(-)
|
||||||
|
SCALAR_OP(*)
|
||||||
|
SCALAR_OP(/)
|
||||||
|
|
||||||
|
#undef SCALAR_OP
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#define SCALAR_OP(OP) \
|
||||||
|
template < \
|
||||||
|
size_t S, \
|
||||||
|
typename T, \
|
||||||
|
template <size_t,typename> class K \
|
||||||
|
> \
|
||||||
|
K<S,T>& \
|
||||||
|
operator OP (K<S,T> &k, T t) \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
for (size_t i = 0; i < S; ++i) \
|
||||||
|
k[i] OP t; \
|
||||||
|
return k; \
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
SCALAR_OP(+=)
|
||||||
|
SCALAR_OP(-=)
|
||||||
|
SCALAR_OP(*=)
|
||||||
|
SCALAR_OP(/=)
|
||||||
|
#undef SCALAR_OP
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
// logic operators
|
||||||
|
template <
|
||||||
|
size_t S,
|
||||||
|
typename T,
|
||||||
|
template <size_t,typename> class K
|
||||||
|
>
|
||||||
|
bool
|
||||||
|
operator== (K<S,T> a, K<S,T> b)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return std::equal (std::begin (a),
|
||||||
|
std::end (a),
|
||||||
|
std::begin (b));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//-------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
template <
|
||||||
|
size_t S,
|
||||||
|
typename T,
|
||||||
|
template <size_t,typename> class K
|
||||||
|
>
|
||||||
|
bool
|
||||||
|
operator!= (K<S,T> a, K<S,T> b)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return !(a == b);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
// special operators
|
||||||
|
template <
|
||||||
|
size_t S,
|
||||||
|
typename T
|
||||||
|
>
|
||||||
|
vector<S,T>
|
||||||
|
operator- (point<S,T> a, point<S,T> b)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
vector<S,T> out;
|
||||||
|
for (size_t i = 0; i < S; ++i)
|
||||||
|
out[i] = a[i] - b[i];
|
||||||
|
return out;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//-------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
template <
|
||||||
|
size_t S,
|
||||||
|
typename T,
|
||||||
|
template<size_t,typename> class A,
|
||||||
|
template <size_t,typename> class B
|
||||||
|
>
|
||||||
|
T dot (A<S,T> a, B<S,T> b)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
T sum { 0 };
|
||||||
|
for (size_t i = 0; i < S; ++i)
|
||||||
|
sum += a[i] * b[i];
|
||||||
|
return sum;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
145
coord/store.hpp
Normal file
145
coord/store.hpp
Normal file
@ -0,0 +1,145 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* This file is part of libgim.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* libgim is free software: you can redistribute it and/or modify it under the
|
||||||
|
* terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
|
||||||
|
* Foundation, either version 3 of the License, or (at your option) any later
|
||||||
|
* version.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* libgim is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
|
||||||
|
* WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
|
||||||
|
* FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for more
|
||||||
|
* details.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* You should have received a copy of the GNU General Public License
|
||||||
|
* along with libgim. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Copyright 2015 Danny Robson <danny@nerdcruft.net>
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef __UTIL_COORD_STORE_HPP
|
||||||
|
#define __UTIL_COORD_STORE_HPP
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "names.hpp"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "../platform.hpp"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <cstdlib>
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace util { namespace coord {
|
||||||
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
// Disable GCC warnings about validity of anonyous structures in
|
||||||
|
// unions. Push comes to shove I'll manually redsign everything to
|
||||||
|
// keep this syntax anyway.
|
||||||
|
#pragma GCC diagnostic push
|
||||||
|
#if defined(COMPILER_GCC)
|
||||||
|
#pragma GCC diagnostic ignored "-pedantic"
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if defined(COMPILER_CLANG)
|
||||||
|
#pragma GCC diagnostic ignored "-Wgnu"
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
template <size_t S, typename T, typename...>
|
||||||
|
struct store {
|
||||||
|
T data[S];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
template <typename T>
|
||||||
|
struct store<3,T,rgba> {
|
||||||
|
union {
|
||||||
|
T data[3];
|
||||||
|
struct { T r,g,b; };
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
template <typename T>
|
||||||
|
struct store<4,T,rgba> {
|
||||||
|
union {
|
||||||
|
T data[4];
|
||||||
|
struct { T r,g,b,a; };
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
template <typename T>
|
||||||
|
struct store<2,T,xyzw> {
|
||||||
|
union {
|
||||||
|
T data[2];
|
||||||
|
struct { T x,y; };
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
template <typename T>
|
||||||
|
struct store<3,T,xyzw> {
|
||||||
|
union {
|
||||||
|
T data[3];
|
||||||
|
struct { T x,y,z; };
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
template <typename T>
|
||||||
|
struct store<4,T,xyzw> {
|
||||||
|
union {
|
||||||
|
T data[4];
|
||||||
|
struct { T x,y,z,w; };
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
template <typename T>
|
||||||
|
struct store<2,T,xyzw,stpq> {
|
||||||
|
union {
|
||||||
|
T data[2];
|
||||||
|
struct { T x,y; };
|
||||||
|
struct { T s,t; };
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
template <typename T>
|
||||||
|
struct store<3,T,xyzw,stpq> {
|
||||||
|
union {
|
||||||
|
T data[3];
|
||||||
|
struct { T x,y,z; };
|
||||||
|
struct { T s,t,p; };
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
template <typename T>
|
||||||
|
struct store<4,T,xyzw,stpq> {
|
||||||
|
union {
|
||||||
|
T data[4];
|
||||||
|
struct { T x,y,z,w; };
|
||||||
|
struct { T s,t,p,q; };
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
template <typename T>
|
||||||
|
struct store<2,T,whd> {
|
||||||
|
union {
|
||||||
|
T data[2];
|
||||||
|
struct { T w,h; };
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
template <typename T>
|
||||||
|
struct store<3,T,whd> {
|
||||||
|
union {
|
||||||
|
T data[3];
|
||||||
|
struct { T w,h,d; };
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
} }
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
@ -30,9 +30,9 @@ namespace util {
|
|||||||
* A pure two-dimensional size, without positioning
|
* A pure two-dimensional size, without positioning
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
template <size_t S, typename T>
|
template <size_t S, typename T>
|
||||||
struct extent : public coord<S,T,detail::whd>
|
struct extent : public coord::base<S,T,coord::whd>
|
||||||
{
|
{
|
||||||
using coord<S,T,detail::whd>::coord;
|
using coord::base<S,T,coord::whd>::base;
|
||||||
|
|
||||||
extent () = default;
|
extent () = default;
|
||||||
extent (vector<S,T>);
|
extent (vector<S,T>);
|
||||||
|
@ -32,9 +32,9 @@
|
|||||||
namespace util {
|
namespace util {
|
||||||
/// An n-dimensional position in space.
|
/// An n-dimensional position in space.
|
||||||
template <size_t S, typename T>
|
template <size_t S, typename T>
|
||||||
struct point : public coord<S,T,detail::xyzw>
|
struct point : public coord::base<S,T,coord::xyzw>
|
||||||
{
|
{
|
||||||
using coord<S,T,detail::xyzw>::coord;
|
using coord::base<S,T,coord::xyzw>::base;
|
||||||
|
|
||||||
// point operators
|
// point operators
|
||||||
template <typename U> typename std::common_type<T,U>::type distance (const point<S,U> &) const;
|
template <typename U> typename std::common_type<T,U>::type distance (const point<S,U> &) const;
|
||||||
|
@ -137,5 +137,4 @@ namespace util {
|
|||||||
std::ostream& operator<< (std::ostream&, const util::region<S,T>&);
|
std::ostream& operator<< (std::ostream&, const util::region<S,T>&);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -29,8 +29,8 @@
|
|||||||
|
|
||||||
namespace util {
|
namespace util {
|
||||||
template <size_t S, typename T>
|
template <size_t S, typename T>
|
||||||
struct vector : public coord<S,T,detail::xyzw,detail::stpq> {
|
struct vector : public coord::base<S,T,coord::xyzw,coord::stpq> {
|
||||||
using coord<S,T,detail::xyzw,detail::stpq>::coord;
|
using coord::base<S,T,coord::xyzw,coord::stpq>::base;
|
||||||
|
|
||||||
bool is_zero (void) const;
|
bool is_zero (void) const;
|
||||||
|
|
||||||
|
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