101 lines
2.2 KiB
C++
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C++
#include "matrix.hpp"
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#include "debug.hpp"
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#include "tap.hpp"
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#include "vector.hpp"
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#include <cstdlib>
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int
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main (void) {
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{
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// Identity matrix-vector multiplication
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auto v = util::vector<4,float> { 1.f, 2.f, 3.f, 4.f };
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auto r = util::matrix<float>::IDENTITY * v;
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CHECK_EQ (r, v);
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|
}
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{
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// Simple matrix-vector multiplication
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util::matrix<float> m { {
|
|
{ 1, 2, 3, 4 },
|
|
{ 5, 6, 7, 8 },
|
|
{ 9, 10, 11, 12 },
|
|
{ 13, 14, 15, 16 }
|
|
} };
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util::vector<4,float> v { 1.f, 2.f, 3.f, 4.f };
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auto r = m * v;
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CHECK_EQ (r.x, 30);
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CHECK_EQ (r.y, 70);
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CHECK_EQ (r.z, 110);
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CHECK_EQ (r.w, 150);
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|
}
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{
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// Simple matrix-matrix multiplication
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util::matrix<float> a { {
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{ 1, 2, 3, 4 },
|
|
{ 5, 6, 7, 8 },
|
|
{ 9, 10, 11, 12 },
|
|
{ 13, 14, 15, 16 },
|
|
} };
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|
util::matrix<float> b { {
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{ 17, 18, 19, 20 },
|
|
{ 21, 22, 23, 24 },
|
|
{ -1, -2, -3, -4 },
|
|
{ -5, -6, -7, -8 }
|
|
} };
|
|
|
|
util::matrix<float> ab { {
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|
{ 9, 8, 7, 6 },
|
|
{ 41, 40, 39, 38 },
|
|
{ 73, 72, 71, 70 },
|
|
{ 105, 104, 103, 102 },
|
|
} };
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ab *= 4;
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auto res = a * b;
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CHECK_EQ (ab, res);
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}
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{
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// Ensure identity inverts to identity
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auto m = util::matrix<float>::IDENTITY.inverse ();
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for (size_t r = 0; r < m.rows; ++r)
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for (size_t c = 0; c < m.cols; ++c)
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if (r == c)
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CHECK_EQ (m.values[r][c], 1);
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else
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CHECK_EQ (m.values[r][c], 0);
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}
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{
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// Simple inversion test
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util::matrix<float> m { {
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{ 4, 1, 2, 3 },
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|
{ 2, 3, 4, 1 },
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|
{ 3, 4, 1, 2 },
|
|
{ 1, 2, 3, 4 }
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|
} };
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util::matrix<float> r { {
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|
{ 11, 1, 1, -9 },
|
|
{ -9, 1, 11, 1 },
|
|
{ 1, 11, -9, 1 },
|
|
{ 1, -9, 1, 11 }
|
|
} };
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CHECK_EQ (m.inverse (), r / 40.f);
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}
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util::TAP::logger tap;
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tap.skip ("convert to TAP");
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}
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