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98
matrix.cpp
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@ -19,56 +19,6 @@ using cruft::matrix;
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//-----------------------------------------------------------------------------
//template <std::size_t S, typename T>
//matrix<S,T>&
//matrix<S,T>::invert_affine (void)
//{
// CHECK (is_affine ());
//
// // inv ([ M b ] == [ inv(M) -inv(M).b ]
// // [ 0 1 ]) [ 0 1 ]
//
// // Invert the 3x3 M
// T A = (values[1][1] * values[2][2] - values[1][2] * values[2][1]);
// T B = (values[1][2] * values[2][0] - values[1][0] * values[2][2]);
// T C = (values[1][0] * values[2][1] - values[1][1] * values[2][0]);
//
// T D = (values[0][2] * values[2][1] - values[0][1] * values[2][2]);
// T E = (values[0][0] * values[2][2] - values[0][2] * values[2][0]);
// T F = (values[2][0] * values[0][1] - values[0][0] * values[2][1]);
//
// T G = (values[0][1] * values[1][2] - values[0][2] * values[1][1]);
// T H = (values[0][2] * values[1][0] - values[0][0] * values[1][2]);
// T K = (values[0][0] * values[1][1] - values[0][1] * values[1][0]);
//
// T d = values[0][0] * A + values[0][1] * B + values[0][2] * C;
// CHECK_NEQ (d, 0.0);
//
// values[0][0] = A / d;
// values[0][1] = D / d;
// values[0][2] = G / d;
// values[1][0] = B / d;
// values[1][1] = E / d;
// values[1][2] = H / d;
// values[2][0] = C / d;
// values[2][1] = F / d;
// values[2][2] = K / d;
//
// // Multiply the b
// T b0 = - values[0][0] * values[0][3] - values[0][1] * values[1][3] - values[0][2] * values[2][3];
// T b1 = - values[1][0] * values[0][3] - values[1][1] * values[1][3] - values[1][2] * values[2][3];
// T b2 = - values[2][0] * values[0][3] - values[2][1] * values[1][3] - values[2][2] * values[2][3];
//
// values[0][3] = b0;
// values[1][3] = b1;
// values[2][3] = b2;
//
// return *this;
//}
//-----------------------------------------------------------------------------
template <std::size_t Rows, std::size_t Cols, typename T>
T
cruft::matrix<Rows,Cols,T>::determinant (void) const
@ -223,53 +173,7 @@ cruft::look_at (const cruft::point<3,T> eye,
template cruft::matrix4f cruft::look_at (cruft::point3f, cruft::point3f, cruft::vector3f);
//-----------------------------------------------------------------------------
//template <typename T>
//cruft::matrix4<T>
//cruft::translation (cruft::vector<3,T> v)
//{
// return { {
// { 1.f, 0.f, 0.f, v.x },
// { 0.f, 1.f, 0.f, v.y },
// { 0.f, 0.f, 1.f, v.z },
// { 0.f, 0.f, 0.f, 1.f },
// } };
//}
//
//
//template cruft::matrix4f cruft::translation (cruft::vector3f);
//-----------------------------------------------------------------------------
#if 0
template <typename T>
cruft::matrix4<T>
cruft::scale (T mag)
{
return scale (vector<3,T> (mag));
}
template cruft::matrix4f cruft::scale(float);
#endif
//-----------------------------------------------------------------------------
//template <typename T>
//cruft::matrix4<T>
//cruft::scale (cruft::vector<3,T> v)
//{
// return { {
// { v.x, 0.f, 0.f, 0.f },
// { 0.f, v.y, 0.f, 0.f },
// { 0.f, 0.f, v.z, 0.f },
// { 0.f, 0.f, 0.f, 1.f }
// } };
//}
//template cruft::matrix4f cruft::scale(cruft::vector3f);
//-----------------------------------------------------------------------------
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
template <typename T>
cruft::matrix4<T>
cruft::rotation (T angle, cruft::vector<3,T> about)