bezier: add convenience typedefs for various dimensions

bezier.hpp

@@ -69,6 +69,10 @@ namespace cruft {
         };
     };
 
+    using bezier1 = bezier<1>;
+    using bezier2 = bezier<2>;
+    using bezier3 = bezier<3>;
+
     template <size_t N>
     std::ostream& operator<< (std::ostream&, const bezier<N>&);
 }