point: add homogenous redim
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049aaf84c9
commit
6ac02a9920
@ -61,6 +61,8 @@ namespace util {
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template <size_t D> point<D,T> redim (const util::point<D,T> &fill) const;
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template <size_t D> point<D,T> redim (const util::point<D,T> &fill) const;
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template <size_t D> point<D,T> redim (T fill) const;
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template <size_t D> point<D,T> redim (T fill) const;
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template <size_t D> point<D,T> homog (void) const;
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static const point<S,T> ORIGIN;
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static const point<S,T> ORIGIN;
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template<typename U> point<S,U> cast (void) const;
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template<typename U> point<S,U> cast (void) const;
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27
point.ipp
27
point.ipp
@ -111,6 +111,33 @@ namespace util {
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}
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}
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///------------------------------------------------------------------------
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/// expand point to use homogenous coordinates of a higher dimension.
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/// ie, fill with (0,..,0,1)
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template <size_t S, typename T>
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template <size_t D>
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point<D,T>
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point<S,T>::homog (void) const
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{
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static_assert (D > S, "homog will not overwrite data");
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point<D,T> out;
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// Copy the existing data
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auto c = std::copy (this->begin (),
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this->end (),
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out.begin ());
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// Fill until the second last element with zeros
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auto f = std::fill_n (c, D - S - 1, T{0});
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// Last element should be one
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*f = T{1};
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return out;
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}
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//-------------------------------------------------------------------------
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//-------------------------------------------------------------------------
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template <size_t S, typename T>
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template <size_t S, typename T>
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template <typename U>
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template <typename U>
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@ -37,4 +37,14 @@ main (int, char**) {
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CHECK_EQ (q.data[2], FILL.data[2]);
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CHECK_EQ (q.data[2], FILL.data[2]);
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CHECK_EQ (q.data[3], FILL.data[3]);
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CHECK_EQ (q.data[3], FILL.data[3]);
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}
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}
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{
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const point2f p (3, 4);
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const point4f q = p.homog<4> ();
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CHECK_EQ (q.x, 3);
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CHECK_EQ (q.y, 4);
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CHECK_EQ (q.z, 0);
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CHECK_EQ (q.w, 1);
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}
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}
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}
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