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Danny Robson 2012-05-26 18:02:11 +10:00
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commit 247d47f733
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36
point.cpp
View File

@ -25,12 +25,15 @@
using namespace std;
#pragma GCC optimize("-O3")
//-----------------------------------------------------------------------------
template <size_t S>
util::point<S>::point ()
{ ; }
//-----------------------------------------------------------------------------
template <size_t S>
double
util::point<S>::distance (const util::point<S> &other) const {
@ -49,7 +52,6 @@ util::point<S>::distance2 (const util::point<S> &other) const {
}
template <size_t S>
double
util::point<S>::manhattan (const util::point<S> &other) const {
@ -61,6 +63,7 @@ util::point<S>::manhattan (const util::point<S> &other) const {
}
//-----------------------------------------------------------------------------
template <size_t S>
util::point<S>&
util::point<S>::operator*= (double f) {
@ -113,6 +116,7 @@ util::point<S>::operator- (const util::point<S> &rhs) const {
}
//-----------------------------------------------------------------------------
template <size_t S>
util::vector<S>
util::point<S>::to (const util::point<S> &rhs) const {
@ -124,6 +128,7 @@ util::point<S>::to (const util::point<S> &rhs) const {
}
//-----------------------------------------------------------------------------
template <size_t S>
void
util::point<S>::sanity (void) const {
@ -133,6 +138,35 @@ util::point<S>::sanity (void) const {
}
//-----------------------------------------------------------------------------
template <size_t S>
util::point<S>
util::operator* (const vector<S> &v, const point<S> &p) {
point<S> out;
for (size_t i = 0; i < S; ++i)
out.data[i] = p.data[i] + v.data[i];
return out;
}
template util::point<1> util::operator* (const vector<1>&, const point<1>&);
template util::point<2> util::operator* (const vector<2>&, const point<2>&);
template util::point<3> util::operator* (const vector<3>&, const point<3>&);
template <size_t S>
util::point<S>
util::operator* (const point<S> &p, const vector<S> &v)
{ return v * p; }
template util::point<1> util::operator* (const point<1>&, const vector<1>&);
template util::point<2> util::operator* (const point<2>&, const vector<2>&);
template util::point<3> util::operator* (const point<3>&, const vector<3>&);
//-----------------------------------------------------------------------------
template <size_t S>
std::ostream&
util::operator<< (std::ostream &os, const util::point<S> &p) {

3
point.hpp
View File

@ -59,6 +59,9 @@ namespace util {
typedef point<2> point2;
typedef point<3> point3;
template <size_t S> point<S> operator* (const vector<S>&, const point<S>&);
template <size_t S> point<S> operator* (const point<S>&, const vector<S>&);
template <size_t S>
std::ostream& operator<< (std::ostream&, const util::point<S>&);
}

124
vector.cpp
View File

@ -28,17 +28,21 @@
#include <limits>
#include <numeric>
#pragma GCC optimize("-O3")
//-----------------------------------------------------------------------------
using namespace util;
using std::begin;
using std::end;
//-----------------------------------------------------------------------------
template <size_t S>
util::vector<S>::vector ()
{ ; }
//-----------------------------------------------------------------------------
template <size_t S>
util::vector<S>
util::vector<S>::operator* (double rhs) const {
@ -80,6 +84,7 @@ util::vector<S>::operator*= (const util::vector<S> &rhs) {
}
//-----------------------------------------------------------------------------
template <size_t S>
util::vector<S>
util::vector<S>::operator/ (double rhs) const {
@ -100,6 +105,7 @@ util::vector<S>::operator/= (double rhs) {
}
//-----------------------------------------------------------------------------
template <size_t S>
util::vector<S>
util::vector<S>::operator+ (const util::vector<S> &rhs) const {
@ -111,6 +117,37 @@ util::vector<S>::operator+ (const util::vector<S> &rhs) const {
}
template <size_t S>
util::vector<S>
util::vector<S>::operator+ (double rhs) const {
util::vector<S> out;
for (size_t i = 0; i < S; ++i)
out.data[i] = this->data[i] + rhs;
return out;
}
template <size_t S>
util::vector<S>&
util::vector<S>::operator+= (const util::vector<S> &rhs) {
for (size_t i = 0; i < S; ++i)
this->data[i] += rhs.data[i];
return *this;
}
template <size_t S>
util::vector<S>&
util::vector<S>::operator+= (double rhs) {
for (size_t i = 0; i < S; ++i)
this->data[i] += rhs;
return *this;
}
//-----------------------------------------------------------------------------
template <size_t S>
util::vector<S>
util::vector<S>::operator- (void) const {
@ -164,25 +201,7 @@ util::vector<S>::operator-= (double rhs) {
}
template <size_t S>
util::vector<S>&
util::vector<S>::operator+= (const util::vector<S> &rhs) {
for (size_t i = 0; i < S; ++i)
this->data[i] += rhs.data[i];
return *this;
}
template <size_t S>
util::vector<S>&
util::vector<S>::operator+= (double rhs) {
for (size_t i = 0; i < S; ++i)
this->data[i] += rhs;
return *this;
}
//-----------------------------------------------------------------------------
template <size_t S>
util::vector<S>&
util::vector<S>::operator= (const util::vector<S> &rhs) {
@ -203,6 +222,7 @@ util::vector<S>::operator== (const util::vector<S> &rhs) const {
}
//-----------------------------------------------------------------------------
template <size_t S>
double
util::vector<S>::magnitude (void) const {
@ -220,16 +240,6 @@ util::vector<S>::magnitude2 (void) const {
}
template <size_t S>
double
util::vector<S>::dot (const util::vector<S> &rhs) const {
double total = 0.0;
for (size_t i = 0; i < S; ++i)
total += this->data[i] * rhs.data[i];
return total;
}
template <size_t S>
util::vector<S>&
util::vector<S>::normalise (void) {
@ -255,6 +265,26 @@ util::vector<S>::normalised (void) const {
}
//-----------------------------------------------------------------------------
template <size_t S>
double
util::vector<S>::dot (const util::vector<S> &rhs) const {
double total = 0.0;
for (size_t i = 0; i < S; ++i)
total += this->data[i] * rhs.data[i];
return total;
}
util::vector<3>
util::cross (const util::vector<3> &a, const util::vector<3> &b) {
return { a.y * b.z - a.z * b.y,
a.z * b.x - a.x * b.z,
a.x * b.y - a.y * b.x };
}
//-----------------------------------------------------------------------------
util::vector<3>
util::spherical_to_cartesian (const util::vector<3> &s) {
return {
@ -277,6 +307,7 @@ util::cartesian_to_spherical (const util::vector<3> &c) {
}
//-----------------------------------------------------------------------------
template <size_t S>
bool
util::vector<S>::is_zero (void) const {
@ -295,14 +326,7 @@ util::vector<S>::sanity (void) const {
}
util::vector<3>
util::cross (const util::vector<3> &a, const util::vector<3> &b) {
return { a.y * b.z - a.z * b.y,
a.z * b.x - a.x * b.z,
a.x * b.y - a.y * b.x };
}
//-----------------------------------------------------------------------------
template <size_t S>
util::vector<S>
util::operator* (double a, const util::vector<S> &b)
@ -314,6 +338,29 @@ template util::vector<2> util::operator* (double, const util::vector<2>&);
template util::vector<3> util::operator* (double, const util::vector<3>&);
template <size_t S>
util::vector<S>
util::operator+ (double a, const util::vector<S> &b)
{ return b + a; }
template util::vector<1> util::operator+ (double, const util::vector<1>&);
template util::vector<2> util::operator+ (double, const util::vector<2>&);
template util::vector<3> util::operator+ (double, const util::vector<3>&);
template <size_t S>
util::vector<S>
util::operator- (double a, const util::vector<S> &b)
{ return a + (-b); }
template util::vector<1> util::operator- (double, const util::vector<1>&);
template util::vector<2> util::operator- (double, const util::vector<2>&);
template util::vector<3> util::operator- (double, const util::vector<3>&);
//-----------------------------------------------------------------------------
template <size_t S>
std::ostream&
util::operator<< (std::ostream &os, const util::vector<S> &v) {
@ -330,6 +377,7 @@ template std::ostream& util::operator<< (std::ostream&, const util::vector<2> &v
template std::ostream& util::operator<< (std::ostream&, const util::vector<3> &v);
//-----------------------------------------------------------------------------
template <size_t S>
const json::node&
util::operator>> (const json::node &node, util::vector<S> &v) {
@ -352,11 +400,13 @@ template const json::node& util::operator>> (const json::node&, util::vector<2>&
template const json::node& util::operator>> (const json::node&, util::vector<3>&);
//-----------------------------------------------------------------------------
template struct util::vector<1>;
template struct util::vector<2>;
template struct util::vector<3>;
//-----------------------------------------------------------------------------
namespace util {
template <> vector<1> random (void) { util::vector<1> out; randomise (out.data); return out; }
template <> vector<2> random (void) { util::vector<2> out; randomise (out.data); return out; }

8
vector.hpp
View File

@ -88,11 +88,11 @@ namespace util {
typedef vector<3> vector3;
template <size_t S>
util::vector<S> operator* (double, const util::vector<S>&);
template <size_t S> util::vector<S> operator* (double, const util::vector<S>&);
template <size_t S> util::vector<S> operator+ (double, const util::vector<S>&);
template <size_t S> util::vector<S> operator- (double, const util::vector<S>&);
template <size_t S>
std::ostream& operator<< (std::ostream&, const util::vector<S>&);
template <size_t S> std::ostream& operator<< (std::ostream&, const util::vector<S>&);
template <size_t S>
const json::node& operator>> (const json::node&, util::vector<S>&);