diff --git a/extent.cpp b/extent.cpp
index a8757f41..2ee225a7 100644
--- a/extent.cpp
+++ b/extent.cpp
@@ -212,7 +212,7 @@ extent_range<S,T>::iterator::operator!= (const iterator &rhs) const
 
 
 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-namespace debug {
+namespace util { namespace debug {
     template <size_t S, typename T>
     struct validator<extent,S,T> {
         static bool is_valid (const extent<S,T> &e)
@@ -222,13 +222,13 @@ namespace debug {
                                 [] (auto i) { return i >= 0; });
         }
     };
-}
+} }
 
-template bool debug::valid (const extent<2,float>&);
-template bool debug::valid (const extent<2,double>&);
-template bool debug::valid (const extent<2,uint16_t>&);
-template bool debug::valid (const extent<2,uint32_t>&);
-template bool debug::valid (const extent<2,uint64_t>&);
+template bool util::debug::valid (const extent<2,float>&);
+template bool util::debug::valid (const extent<2,double>&);
+template bool util::debug::valid (const extent<2,uint16_t>&);
+template bool util::debug::valid (const extent<2,uint32_t>&);
+template bool util::debug::valid (const extent<2,uint64_t>&);
 
 
 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
diff --git a/geom/aabb.cpp b/geom/aabb.cpp
index 617af305..ef48dc5e 100644
--- a/geom/aabb.cpp
+++ b/geom/aabb.cpp
@@ -205,7 +205,7 @@ AABB<S,T>::operator== (const AABB<S,T> rhs) const
 
 
 //-----------------------------------------------------------------------------
-namespace debug {
+namespace util { namespace debug {
     template <size_t S, typename T>
     struct validator<AABB,S,T> {
         static bool is_valid (const AABB<S,T> &b)
@@ -217,7 +217,7 @@ namespace debug {
             return true;
         }
     };
-}
+} }
 
 
 //-----------------------------------------------------------------------------
@@ -233,7 +233,7 @@ util::geom::operator<< (std::ostream &os, util::geom::AABB<S,T> b)
 //-----------------------------------------------------------------------------
 #define INSTANTIATE_S_T(S,T)                    \
 namespace util { namespace geom { template struct AABB<S,T>; } }   \
-template bool debug::valid (const AABB<S,T>&);  \
+template bool util::debug::valid (const AABB<S,T>&);  \
 template std::ostream& util::geom::operator<< (std::ostream&, AABB<S,T>);
 
 #define INSTANTIATE(T)  \
diff --git a/region.cpp b/region.cpp
index 9472e91d..9fb3f510 100644
--- a/region.cpp
+++ b/region.cpp
@@ -369,7 +369,7 @@ util::operator<< (std::ostream &os, const util::region<S,T> &rhs) {
 
 
 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-namespace debug {
+namespace util { namespace debug {
     template <size_t S, typename T>
     struct validator<util::region,S,T> {
         static bool is_valid (const util::region<S,T> &r)
@@ -380,16 +380,14 @@ namespace debug {
             return r.area () >= 0 && min (r.e) >= 0;
         }
     };
-}
+} }
 
 
 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 #define INSTANTIATE_S_T(S,T)                                                \
-namespace util {                                                            \
-    template struct region<S,T>;                                            \
-    template std::ostream& operator<< (std::ostream&, const region<S,T>&);  \
-}                                                                           \
-namespace debug { template struct debug::validator<util::region,S,T>; }
+template struct util::region<S,T>;                                            \
+template std::ostream& util::operator<< (std::ostream&, const region<S,T>&);  \
+template struct util::debug::validator<util::region,S,T>;
 
 #define INSTANTIATE(T)  \
 INSTANTIATE_S_T(2,T)    \