diff --git a/matrix.cpp b/matrix.cpp
index 988171c5..41973ea3 100644
--- a/matrix.cpp
+++ b/matrix.cpp
@@ -508,7 +508,7 @@ matrix<T>::scale (util::vector<3,T> v)
 //-----------------------------------------------------------------------------
 template <typename T>
 matrix<T>
-matrix<T>::rotate (util::vector<3,T> about, T angle)
+matrix<T>::rotate (T angle, util::vector<3,T> about)
 {
     about.normalise ();
 
diff --git a/matrix.hpp b/matrix.hpp
index c092c840..334d636b 100644
--- a/matrix.hpp
+++ b/matrix.hpp
@@ -65,7 +65,7 @@ namespace util {
         // Affine matrices
         static matrix<T> translate (util::vector<3,T>);
         static matrix<T> scale     (util::vector<3,T>);
-        static matrix<T> rotate    (util::vector<3,T> about, T angle);
+        static matrix<T> rotate    (T angle, util::vector<3,T> about);
 
         // Constant matrices
         static const matrix<T> IDENTITY;