libcruft-util/matrix2.cpp

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 */

#include "matrix.hpp"

using util::matrix;


///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
template <std::size_t Rows, std::size_t Cols, typename T>
T
util::determinant (const matrix<Rows,Cols,T> &m)
{
    static_assert (Rows == 2 && Cols == 2);

    return m[0][0] * m[1][1] - m[0][1] * m[1][0];
}

template float  util::determinant (const matrix<2,2,float>&);
template double util::determinant (const matrix<2,2,double>&);


///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
template <std::size_t Rows, std::size_t Cols, typename T>
matrix<Rows,Cols,T>
util::inverse (const matrix<Rows,Cols,T> &m)
{
    static_assert (Rows == 2 && Cols == 2);

    return matrix<2,2,T> {{
        {  m[1][1], -m[0][1], },
        { -m[1][0],  m[0][0], },
    }} / determinant (m);
}


//-----------------------------------------------------------------------------
template util::matrix<2,2,float>  util::inverse (const matrix<2,2,float>&);
template util::matrix<2,2,double> util::inverse (const matrix<2,2,double>&);


///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
template struct util::matrix<2,2,float>;
template struct util::matrix<2,2,double>;